#ifndef __HC_SR04_H
#define __HC_SR04_H

#include <stm32f4xx.h>
#include "sys.h"
#include "delay.h"

#define Trig PBout(6)
#define Echo PEin(6)

// 初始化超声波模块
void sr04_Init(void);

// 获取当前距离（合法数据：20mm ~ 4000mm）
int32_t sr04_get_distance(void);

#endif
